Das Schloss Heerbrugg gilt zweifellos als Ursprung von Heerbrugg. Anscheinend bestand bereits zu Römerzeiten ein Kastell, auf deren Grundmauern im Jahre 1077 die Feste "Herburch" erbaut wurde, welche aber später abbrannte. Das bestehende Schloss ohne Turm stammt etwa aus dem Jahre 1775. Bis 1796 bestand Heerbrugg lediglich aus dem Schloss mit drei Häusern. Die Ebene war gänzlich unbewohnt.